El mundo es cada vez más explotación de la robótica: si bien pensando en mantener máquinas, el ser humano sigue siendo muy valioso. No así cuando se precisa de una medida analogica en continuo, y grandes servidores de almacenamiento :
Tecnología no sostenibles por alto consumo eléctrico
y por sistemas de refrigeración necesarias.
En este sentido y desde un primer momento obviaremos la refrigeración , dado que la ingeniería de torres de refrigeración está perfectamente desarrollada para microelectrónica con costes razonables.
Pero
¿y el consumo eléctrico de los MegraFrames?
Existirá un personal de mantenimiento (o informática); seguramente del mismo país (China) pero subcontratados como suele ocurrir con estas áreas (aunque se hable de la NASA, creeréis que también subcontrata a los informáticos).
Y la subcontratación es falta de implicación hacia el contratista, es otro convenio de trabajo, no pertenecen nuestro organigrama divisional (el modal en empresas de tecnología).
Los programas informático sí pueden instalarse en formato boot: es decir simplemente responden a las ordenes dadas por ese operador subcontratado.
Funcionan con ordenes discontinuas que ahorran mucho consumo; yo lo puedo avalar por mis experiencias previas en GAMESA (años 2016-2018) en un proyecto lean de vibraciones. (contrato de obra, de duración determinada).
Por tanto, ese va a ser el leitmotiv de esta entrada : plantear una dicotomía
Sostenible no o Sostenible sí de la medida analogica
Desde luego que mantenimiento parece que no debería implicarse en cuestiones geoestratégicas, máxime cuando se trata de un sector donde cómo podéis comprobar en los 2 principales eventos que se celebrarán en un futuro inmediato:
Se realizan en Bélgica para un público y empresas fundamentalmente europeo : siempre pensando en ahorrar en desplazamientos; y no es porque mantener máquinas prescinda de medida analogica; ojo.
Sostenible el uso de Robots (medida analogica)
Sin entrar en las cuestiones éticas (o de programación), se analizará el nivel de trazabilidad necesario para un sistema de seguridad en una planta submarina; pues el artículo de esta entrada lo tenéis en el siguiente enlace : medida analogica en un tunel submarino de china.
De hecho mi especialidad : ingeniero de organización se aleja mucho de las propias de un ingeniero de caminos para analizar modos de fallo en este sistema submarino.
Pero sí en lo relativo a fallos ocultos y el RCM : el modo de construcción (por capas en el caso de este proyecto chino) obliga a la medida analogica 24/7 (es decir 24 horas al día y 7 días a la semana).
Este post corresponde a un artículo traducido desde , como ya sabéis uno de los enlaces externos del blog : el portal especializado Maintworld, del que también he tomado los 2 carteles publicitarios sobre los eventos belgas de este Otoño en Mantenimiento y Seguridad.
Texto Traducido :
Robots para monitorizar el Mayor Tunel SubMarino del Mundo
La empresa Guozi Robotics ha aportado 14 robots de inspección inteligente para el enlace Shenzhen-Zhongshan.
El enlace Shenzhen-Zhongshan es un puente submarino de 49 kilómetros que conecta precisamente las 2 ciudades de Shenzen y Zhongshan. El enlace se abrió al uso público el 30 de Junio de este año 2024.
El Canal Submarino vía tunel entre Shenzhen – Zhogshan tiene 6.845 metros de largo y es actualmente el más largo (y a la vez ancho) tunel tubular sumergido; pero construido con la tecnología tradicional de hormigón y revestimiento de acero.
El tamaño del tunel y el complejo entorno submarino han sido los principales retos en seguridad de obra.
Ello ha hecho que el control automático sea necesario: cuenta con un gran número de instalaciones inteligentes y equipos de inspección incluyendo:
- monitorizado por satélite en tiempo real
- y los ya mentados robots de inspección.
En el lanzamiento a la prensa, Guozi explica que en promedio hay un robot cada 1.2 kilómetros entre el sur y los túneles de conducción norte del tunel.
Tecnología de medida analogica
LAs capacidades técnicas que ofrecen son fundamentalmente
- cámaras infrarrojas
- cámaras detección de gases.
Su motricidad se basa en sistemas de railes integrados dentro del propio túnel, que les permitirá alcanzar cualquier área objetivo para la medida analogica en menos de 3 minutos.
Ingeniería Civil
El tunel submarino se divide en 3 capas, que obliga a que los robots realicen inspecciones las 24 horas del día.
Publicado en la revista MaintWorld Sección de Gestión de Activos el pasado 29 Agosto de 2024.
El texto es bastante breve, a diferencia de otros artículos elegidos por el portal para su traducción.
Pero es obvio que con el poco tiempo desde su apertura : Junio – Octubre; el mismo proyecto se encuentra envuelto todavía en un importante secretismo.
Enlace Shenzhen – Zhongshang
El gran país asiático es un territorio desconocido, seguramente, para el lector de este blog sobre seguridad e ingeniería pero cómo se trata de 2 importantes poblaciones:
- Shenzhen, provincia de Cantón: 17 millones de habitantes !!! (según la siempre fuente fiable de google).
- Zhongshang , provincia de Cantón : 5 millones de habitantes.
Se trata de ciudades fronterizas (fundamentalmente la primera de ellas) con la colonia británica de Hong Kong ; que todos conoceréis con seguridad.
Paradigma por su conflictiva ubicación en el uso de tecnologia analogica para la seguridad de documentación, embajadas y consulados varios ???
Guozi Robotics
Se trata de una gran empresa de robótica para la logística ubicada en la gran ciudad china de Hangzhou (12 millones de habitantes).
Se ubica en las proximidades de la ciudad más poblada del gran país asiático : Shanghái.
En LinkedIn dispone de más de 1000 seguidores: se trata de un perfil de empresa; por lo que generalmente podrá hacer uso de la plataforma LinkedIn Ads para promocionar su marca y productos.
La empresa considera que este proyecto del Enlace Shenzhen – Zhongshan es autónomo y plenamente funcional : no aparece en su página web como un caso de estudio (case studies).
Sin embargo en la sección de noticias (blog corporativo) y con fecha de 7 Agosto pasado (2024) sí aparece un enlace o artículo .
Proyecto de medida en continuo (o analogica)
Es tecnologia, obviamente, pero se puede divulgar con grandes números por internet como así realiza el siguiente artículo : medida analogica en un gran tunel chino.
Afortunadamente el idioma va más lento que el avance de la tecnología china; y el texto está en inglés.
Grandes Highlights del proyecto de tecnología analógica:
- Desarrollo de más de 20 kilómetros de uso de robots analogicos en un simple proyecto de autopista.
- EStablecer un recorde para el mayor número de robots de inspección en una única obra (o ingeniería civil).
- Alcanzar una velocidad de registro de hasta 8 metros por segundo, permitiendo respuestas de emergencia inmediatas.
- Automatización en la alimentación de baterías , que garantiza que altas velocidades de medida analogica no sean disruptivas para la operación del tunel.
Capacidades de programación y dispatching desde la medida analogica
Un dato crudo (big data en este caso) no aporta nada pero sí si se traslada a información :
- unidad de dispatching (regulación de intensidad de tráfico y velocidades de tránsito de conductores chinos entre 2 megalópolis chinas)
- o centros de programación (averías y desplazamiento de equipos de mantenimiento en horarios de menor disrupción para la producción – en este caso tránsito de vehículos – ).
Señales de Emergencia y respuesta en minutos desde las alarmas del software de medida analogica
Por mucho que se publicite la fiabilidad por señal analogica; a nivel de precisión en el diagnóstico nadie puede esconder que hay un software detrás ; y muy específico (complejo, me refiero).
En la web se comenta la posibilidad de «en 3 minutos» capacidad para registrar cualquier transitorio del sitio (o tunel) y aportar medida analogica de : registro de voz, imagenes de detección de gases o alta resolución infrarroja.
Por tanto en lo que queda del artículo (parte final) nos centraremos en las necesidades informáticas y de subcontratación que demandan la unidad de emergencia, centro de programación y un sistema de alarmas por transitorios en medida analogica.
Protocolos de Comunicación
Los más avanzados sistemas de comunicación : device / net es el más completo para medida analogica precisan de una extensión online de registro en tiempo real.
En este caso, y pese a los 3 minutos en los que el robot se desplaza bajo demanda de un piloto (similarmente a como lo podría realizar un dron – y un piloto desde un centro remoto); siempre debe haber una instalación y timbrado previo que permita realizar el mapeo de las diferentes ubicaciones del tunel.
En este sentido aunque medida analogica , es obvio que el movimiento del técnico de mantenimiento; en este caso un robot es punto a punto.
Además la automatización radica en que detrás de ese robot y para esos movimientos ante emergencias no se precise de ningún analista de seguridad (humano).
Software de Tratamiento
Para la interpretación del dato crudo : un archivo físico de ordenador (medida analogica) se precisa de un analista que típicamente pertenercerá a una empresa igualmente subcontratada.
Pero que debería estar incorporado a la red de datos única con la que contase la empresa Guozi Robotics.
Ello exige datos de ID y Password para 3 turnos de trabajo .
Por otro lado el registro de averías debería permitir el borrado de falsos eventos (o alarmas) basado en el nivel de identificación establecido para la medida analogica: seguramente sea un ID asociado al tiempo (hora) de cada evento.
En la mayor parte de estos sistemas el personal de mantenimiento registra o visualiza la extensión online (o módulo de adquisición en tiempo real) : se trata de técnicos de sala de control que miran continuamente un panel con medida analogica traducida (a datos útiles y que se asocien de inmediato a cada uno de los kilómetros de tunel submarino y a cada uno de los 14 robots inspectores que existen bajo el agua).
Mientras que el personal de informática también tendría que tener una dedicación total (a tres turnos) para desde el servidor permitir establecer sistemas de almacenamiento de bases de datos : el más lógico no sería ninguno basado en lógica FIFO, LIFO o SIRO sino en lógicas de almacenamiento por listas. Se trata de un sistema de registro tipo «listín telefónico» que suele conducir a los menores archivos de almacenamiento.
Dispatching
Pero la verdadera capacidad será la de control de tráfico . En este sentido la disponibilidad de imágenes de tráfico no tiene porque cumplir con la funcionalidad de analogica y será digital.
Es una capacidad específica de una obra de ingeniería civil , y que no será analizada más.
Pero que no requiere de ningún software adicional para tratamiento de medida analogica, ni quizás de la subcontratación de ningún otro personal experto.
Por tanto son sistemas ante los que nadie duda de su sostenibilidad ambiental.
Mantenimiento por medida analogica
Pero sin lugar a dudas el elemento estrella es el MAntenimiento (por eso elegí esta entrada para el blog, pese a que llevo sin trabajar por cuenta ajena – empresas punteras – desde hace más de 5 años); porque es el auténtido cuello de botella de este ambicioso proyecto.
Fijémenos que la fiabilidad de los robots seguro que está calibrada para que el fallo se pueda considerar en un período al fallo de infinito.
Por otro lado las comunicaciones y el mantenimiento de los servidores; teniendo en cuenta las políticas de China ante el cambio climático están igualmente garantizadas pese a los millones y el despilfarro que suponen.
Pero la cuadrilla de mantenimiento : desplazamientos, disponibilidad, planificación de herramientas, ….. suponen una labor muy importante en la elección de la empresa y del nivel de formación exigibles.
Fiabilidad en el Diagnóstico
Pero fundamentalmente el problema vendrá en la realización de certeros diagnósticos e informes comprensibles por parte del centro de ingeniería de mantenimiento.
Informes, imágenes ……..
Imágenes de Termografia y Detección de gases no son analogicas
Claro está que este trabajo es punto a punto para cada avería, y hablamos de un gran número de informes y archivos.
Todo ello reportado y archivado en un único servidor : las responsabilidades judiciales, ante peritaciones de seguros, …. son elevadísimas caso de no subsanar las averías en los tiempos esperados.
O como suele pasar con el mantenimiento : creando daños colaterales inesperados.
Pues bien, querido lector:
- Espero que la entrada te haya abierto los ojos en algo; pese a que se trata propiamente de un texto puramente divulgativo; y con el atrevimiento que me vas a permitir seguro si llevas tiempo visitando este blog (ingenieriamantenimiento.org), dado que estoy fuera del mercado desde hace ya bastantes años.
Pero la base de la filosofía del mantenimiento por inspección es una y única: y es la que no deben olvidarse estos grandes gurús de la tecnologia analogica.
Así como la base de cualquier inspección de medida, pese a la rapidez con la que estos robots se desplazan al lugar del problema o evento (inalcanzable para cualquier ser humano obviamente).
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