Categoría: AMFEC

El AMFEC, metodología para el Análisis de Modos, Efectos y Criticidad de Fallo es una herramienta utilizada para establecer Medidas Correctoras que eviten la Aparición Futura de Fallos en Maquinaria. Se puede usar en la práctica totalidad de activos, requiriéndose un completo conocimiento de Ingeniería y Máquinas.

  • Mantenimiento de Bombas Centrifugas

    Mantenimiento de Bombas Centrifugas

    El mantenimiento de bombas centrifugas nos preocupa a todos, que duda cabe. Pero puede resultar algo especialmente crítico en el sector petrolero, puesto que son los equipos más críticos de todas sus instalaciones. Por eso os presento una lista con los problemas más frecuentes que he visto en su seguimiento por programas de predictivo.  Además tutorial sobre esfuerzos en maquinaria que os resultará de amplio interés para vuestro trabajo presente y futuro.

    importancia de bombas centrifugas

    En la sección de tutoriales se incluye mensualmente un archivo para su descarga en formato PDF, si bien es clara la relación entre muchos de ellos como así ya he indicado a varios de los seguidores del blog en las diferentes Redes Sociales, fundamentalmente LinkedIn. En este se incluyen conceptos íntimamente relacionados con el de límite elástico que vuelvo a incluir para que os resulte más sencilla la comprensión del último más orientado a

    Esfuerzos y Momentos en Maquinaria,

    que siempre existen y son los causantes de múltiples fallas:

    • Fatiga en Componentes y deterioro prematuro
    • Ruidos y consumos eléctricos excesivos
    • y un larto etcétera

    Pese a que el contenido matemático es árido, seguro que te ayuda a simplificar mentalmente tus procesos de mantenimiento y control de maquinaria (pdf adjunto).

    esfuerzos en bombas centrifugas

    Como te decía al inicio del post el mundo petrolero trabaja fundamentalmente con bombas centrifugas, y pese a que sean de muchas y variadas configuraciones, no creo pecar de pretencioso queriendo establecer una lista de los fallos más frecuentes encontrados en el seguimiento por mantenimiento predictivo. Pero para entender donde hemos de centrar nuestro

    Mantenimiento de Bombas Centrifugas

    hemos de contextualizar la entrada y lista subsiguiente. Por la elevada criticidad de estos activos es habitual que presenten frecuencias de chequeo no elevadas (por su elevado coste de oportunidad), lo que redunda en la necesidad de automatizar lo más posible la toma de medidas e inspecciones. En ese sentido ya se ha comentado con anterioridad en las entradas de filtrado de datos o bomba multietapa ciertos procedimientos para mejorar los tiempos de mantenimiento, si bien desde un punto de vista más general convendría:

    • Crear plantillas para el Análisis Predictivo de Bombas.

    Las bombas centrifugas presentan un funcionamiento similar: interacción de componentes repetitivas por hidrodinámica, aleatorias por su comportamiento centrífugo de cierta amplitud respecto a otros problemas mecánicos convencionales como desequilibrio, desalineación, rodamientos, … Ello obliga a una configuración tipo que habitualmente incluye la necesidad de comparar entre máquinas de similar familia y operación.

    Estas plantillas son perfectamente exportables de una planta u otra dentro de una misma compañía, o entre diferentes empresas lo que permite crear elementos de control standard, además de posibles referencias de benchmarking.

    • Desarrollar Check List Específicos

    Cada tipo de máquina puede presentar una serie de defectos visuales o sensoriales, por eso el trabajo con tus técnicos de mantenimiento de bombas centrifugas en la elaboración de un standard ayudará a crear un aprendizaje específico, además de aumentar la flexibilidad en la mano de obra de tu departamento. Ello es perfectamente posible sin más que entender la específica funcionalidad del activo como así se indicó en la entrada mantenimiento de ventiladores.

    Del mismo modo que con el punto anterior nada impide que este conocimiento lo compartas con otras áreas de mantenimiento de tu empresa o partners de tu compañía. Estos pequeños nichos de conocimiento son perfectamente entendibles y valorables por cualquier de dirección de producción o ingeniería.

    • Orientar el análisis de fallos hacia la Causa Raíz de los Problemas

    Los fallos en bombas centrifugas generan perdidas en la eficiencia de equipos e instalaciones, por lo que no será suficiente con detectar una y otra vez el mismo fallo sino que tendrás que buscar y eliminar las causas evitando así su aparición futura.

    La aplicación de metodologías específicas para ello resultaría ampliamente recomendable, si bien lo más crítico sería definir qué personas han de participar en cada una de las sesiones, pues en muchos casos es conveniente incluir a personas que estén trabajando más allá del área de mantenimiento (compras o ingeniería por poner un ejemplo).

    mantenimiento de bombas centrifugas e ingenieria

    En muchas empresas sí existe el contexto anterior, si bien existen deficiencias sobre todo en los puntos primero y tercero. En relación al primero las bases de datos han evolucionado notablemente así como los software y son muchas las industrias que no han adaptado sus configuraciones a las tecnologías actuales, y en lo que concierne al tercero el análisis de causa raíz se sigue realizando sin metodologías formales y sin una planificación adecuada de los objetivos y alcance deseados.

    Pero evidentemente en mi trabajo como consultor externo en mantenimiento de bombas centrifugas sí han sido estos los planteamientos en los que se han realizado cada uno de los diagnósticos, presentándose a continuación una lista de

    Fallos en Bombas Centrifugas

    contextualizada a la industria petrolera y con una gráfica tipo de cada uno de ellos:

    Problemas Hidrodinámicos de Flujo

    Es habitual que muchos equipos trabajen fuera de las condiciones requeridas por el fabricante (recordar entrada caudal de bombas centrifugas) generando vibración elevada, ruido y perdida de eficiencia. Este problema se manifiesta en forma de vibración elevada a una frecuencia igual al número de alabes de la bomba multiplicada por la velocidad de giro.

    En estos casos hay que hablar con cada planta, analizar los porqués y frecuencia de esos modos de operación y valorar las consecuencias que ese fenómeno pueda estar teniendo en variables críticas para el proceso de planta. En base a todo ello y a los datos ya existentes en el programa de mantenimiento predictivo, se ha de establecer una prioridad y severidad de actuación.

    Gráfico Tipo

    graficas mantenimiento de bombas centrifugas

    (Gráfico correspondiente a bomba que gira a 3000 rpm, y la medida se ha tomado en la dirección perpendicular a la descarga)

    Cavitación

    Fenómeno que se produce por aparición de microimpactos al formarse burbujas al bajar la presión de aspiración del líquido bombeado. Suelen ser problemas asociados a un incorrecto Diseño de la Instalación, y se generan componentes aleatorias con ruido típicamente en el rango audible si bien habría que matizar que existen diferentes niveles de severidad en el problema.

    Es conveniente reforzar el análisis de causa raíz para evitar el mantenimiento de bombas centrifugas por esta problemática en particular. Las consecuencias son deterioro prematuro de componentes y perdida de eficiencia en la instalación.

    Para los que seáis consultores de Mantenimiento os recomiendo activamente implicaros en los aspectos de rediseño e ingeniería de estos fallos ampliando vuestra valía como especialistas en mantenimiento, a la vez que os implicáis más en la problemática de cada uno de vuestros clientes.

    Gráfico Tipo

    cavitacion y mantenimiento de bombas centrifugas(gráfico tomado por ultrasonido en cuerpo de rodamientos de la bomba – 1 segundo de grabación)

    Desgaste en Rodamientos

    Problema ampliamente frecuente, no sólo en este tipo de industrias o maquinaria. En el caso concreto de las bombas centrifugas pueden encontrarse dificultades para su detección de manera precoz, si bien lo más importante es determinar los factores que puedan influir en una mayor o menor velocidad de avance al fallo. Entre ellos cabría citar sobrecarga, calidad de la lubricación, número de arranques-paradas en la bomba, …..

    Estos últimos fenómenos son en muchos casos la propia Causa de los Fallos por lo que un detallado seguimiento puede servirnos como criterio técnico para futuros procesos de Mejora o Rediseño.

    Gráfico Tipo

    ejemplo para mantenimiento de bombas centrifugas

    (Gráfico de defecto en rodamiento de bomba – espectro de gSE)

    Problemas Estructurales

    Como en el caso anterior se trata de un problema extrapolable a otros tipos de equipos e industrias, si bien en este caso hay que buscar los problemas en la falta de rigídez o excesiva flexibilidad de las Cimentaciones Soporte. Lo más crítico para una adecuada detección y seguimiento es valorar la posible existencia de Problemas Adicionales que puedan acelerar su deterioro o sean consecuencia de la problemática anterior.

    En el caso de las bombas por su fácil mantenibilidad es recomendable llevar al mínimo otras fuerzas que mayorizan las consecuencias y la manifestación de los problemas en la base como la desalineación y el desequilibrio, minorando nuestros costes directos de mantenimiento al menos en un corto-medio plazo y permitiendo un más adecuado diagnóstico de la problemática existente en la base.

    Gráfico Tipo

    mantenimiento de bombas centrifugas

    (gráfico de espectro de una bomba con problemas de flexibilidad en la base – medida en la dirección horizontal)

    Bueno, pues estos son los problemas más frecuentes que me he encontrado en mis trabajos en el Sector Petrolero, son pocos por lo que te animo a mejorar el

    Mantenimiento de Bombas Centrifugas

    desde ya. Como ya sabes en el trabajo con la maquinaria se requiere tiempo para ganar credibilidad pues los fallos afortunadamente sólo aparecen en un pequeño porcentaje de equipos. Piensa cuántos ahorros te produce cualquiera de las detecciones mostradas con anterioridad y los esfuerzos requeridos para ello.

    Seguro que te compensa !!!!!

    La inversión en equipos y especialistas es necesaria, que duda cabe, si bien puedes optimizarla vía la subcontratación inicial de consultores externos que te transmitan el conocimiento y metodología necesaria, te animen y formen en el proceso y ejerzan un efecto catalizador para tus Proyectos y Personal de Mantenimiento.

    Espero que este boletín te haya gustado despidiéndome hasta el siguiente, ya sabes dentro de un mes. boletin sobre mantenimiento de bombas centrifugas

  • Analisis de Vibraciones Mecanicas

    Analisis de Vibraciones Mecanicas

    Uno de los aspectos que es de vital importancia a la hora de afrontar cualquier proceso de optimización en maquinaria es caracterizar sus vibraciones mecanicas. Para ello se ha de conocer el funcionamiento del equipo y analizar cuáles serían las fuerzas que actuan y los patrones de movilidad generados.

    analisis de vibraciones mecanicas en industria

    En el contexto del Sector Papelero, y dado que en entradas previas de la etiqueta ya se habló de rodillos, agitadores y baja velocidad, afrontaremos en esta ocasión el analisis de vibraciones mecanicas en los Refinos, equipos auxiliares de los procesos seguidos en la Máquina de Papel. Pero antes de entrar al meollo daremos una lista de

    Pasos para Analisis de Vibraciones Mecanicas

    que serían comunes independientemente del tipo de equipo elegido, si bien se contextulizarán a la máquina en estudio:

    • Funcionamiento

    Se ha de conocer cuál es la función y modo de operación del equipo; en este caso concreto el

    Refino de Discos MP1

    se usa para refinar la fibra de papel mediante la separación de la micro fibrilla del resto de componentes de la pasta. Para ello se usan 2 platos ranurados que retienen el material de menor gramaje en sus dientes dejando pasar al material más pesado hacia el plato exterior. Aquí lo tenéis representado de manera esquemática:

    funcionamiento y analisis de vibraciones mecanicas

    Si no es entiende bien en el croquis los discos presentan diferentes diámetros, girando el 2 y estando estático el 1 de tal modo que el material pesado circula entre ambos hacia la tobera de salida; el menos pesado queda retenido en las pestañas del disco 1 y 2 pero nunca circularía entre ambos.

    • Componentes

    Si bien se encuentra íntimamente relacionado con lo anterior se ha de conocer el detalle de qué componentes presenta el equipo. En este caso concreto serían:

    Motor Eléctrico

    Se trata del accionamiento, en este caso es de velocidad fija (1500 rpm).Sobre él se monta un acoplamiento para transmitir el giro al resto de elementos.

    Reductor

    Existe una reducción de potencia para garantizar el adecuado par mecánico en el sistema de separación (ya sabéis inversamente proporcional a la RPM) reduciendo la velocidad a la mitad más o menos en relación a la existente en el motor. De igual manera monta un acoplamiento para transmitir el giro al resto de componentes.

    Refino

    El sistema anteriormente representado gira a 730 rpm y presenta además un cuerpo de apoyo con 2 rodamientos y la propia carcasa en la que se monta el disco 1 representado anteriormente además todo el sistema de toberas para la salida del material. Todo el equipo se apoya en una bancada de hormigón rígida.

    configuración para vibraciones mecanicas

    Obviamente este punto presenta su importancia pues

    las vibraciones mecanicas se transmiten,

    y mucho, en el sentido transversal de cualquier cadena cinemática.

    • Datos Técnicos

    Si hasta ahora teníamos la foto y nombre del sujeto (imaginaos que estuviéramos realizando un DNI de la máquina) el siguiente paso sería dar la dirección, teléfonos, …. En este caso sería concretar los datos de velocidad, potencia, rodamientos, ….

    Velocidad

    El motor gira a 1500 rpm, el reductor de 2 ejes tiene como velocidades 1500 y 750 mientras que el refino tiene 750.

    Potencia

    Puede ser relevante conocer la potencia del motor que en este caso es de 60 Kw

    Apoyos

    La parte rotativa obviamente se apoya en la carcasa mediante rodamientos en toda la cadena cinemática.

    Otros

    Son importantes si bien el encabezado lo generalizo con un «despectivo» otros, pues hablaríamos de:

    Impulsor del Refino

    Ya se mostró el croquis con anterioridad si bien cabría indicar que el número de ranuras es del orden de 50, contándolas en el repuesto existente en almacén.

    Rotores del Reductor

    En este caso un juego de piñón corona pero no se conoce el número de dientes en ninguno de ellos si bien suele ser elevado (en la corona podría tener 75-80).

    Dientes en el Acoplamiento

    Nos referimos al elemento de unión entre ejes de motor y reductor, y reductor y Refinador que no se conoce pero que no será elevado (se trata de acoplamiento de tacos y láminas respectivamente).

    Dientes en el Refino

    Para transmitir el giro desde el eje motriz al disco de refino se monta un pequeño piñón que engrana con la corona montada en el disco con un número elevado de dientes (contándolo en almacén 120).

    analisis de vibraciones mecanicas

    A partir de aquí podríamos definir los

    Patrones de Comportamiento Vibracional

    para lo que simplemente se han de establecer las fuerzas que actuarían en el equipo que ya conocemos tan bien. Cualquier fuerza presenta un comportamiento en relación al giro de la máquina, siendo su comportamiento explicado con anterioridad en la entrada movimiento armonico simple, es decir un fenómeno oscilatorio que presenta una determinada frecuencia de oscilación. Esa será la variable que se trate de caracterizar a continuación.

    En base a todo lo anterior podemos decir que aparecen fuerzas debidas a:

    • Rotores

    Cualquier rotor de los que aparecen anteriormente puede desequilibrarse por perder o ganar masa puntualmente. En ese caso la fuerza (ondulatoria) presenta una frecuencia igual a la velocidad de giro de cada componente desequilibrado.

    • Elementos de Unión

    En todo elemento de unión puede producirse tensión o torsión por un mal montaje o una incorrecta alineación de ejes. En estos casos las fuerza (ondulatorio y pulsante) se manifiestan a frecuencias iguales a la velocidad de giro y al doble de esta. (obviamente esto para cada componente en estudio).

    • Sistemas de Apoyo

    Los rodamientos presentan su propia velocidad de giro si bien en cualquier caso las fuerzas aparecen en forma repetitiva y pulsante a frecuencias que oscilan desde la mitad de la velocidad de giro a 6 veces esta. (para cada eje analizado).

    • Otros

    Lo mismo de antes, sin ánimo de quitar importancia aquí entrarían en juego el resto de componentes: dientes de engranajes de transmisión, elementos de refino, ….

    Engranajes

    Aparecen componentes de esfuerzo repetitivos a a frecuencias de valor el número de dientes multiplicado por la velocidad de cada eje.

    Refino

    En este caso el número de ranuras es el mismo en disco 1 y 2, 45, y aparecerían fuerzas repetitivas de frecuencia 45 veces la velocidad de giro del eje del refino.

    En este punto ya casi tenemos el estudio completado, dado que

    conocida la fuerza se conocen las vibraciones mecanicas

    pues estas que no son otra cosa que la respuesta del sistema soporte ante este paquete de excitaciones.

    Ya explicamos en la entrada indicada con anterioridad (movimiento armonico simple, no repitiendo el enlace para que no me penalice San Google) que cuando se componen fuerzas que presentan la misma base de frecuencia (en este caso la velocidad de giro de cada eje) se producen fenómenos de suma lineal de todos los fenómenos de excitación. Por otro lado nuestro sistema soporte es rígido absorbiendo parte de la energía de la vibración y pudiendo considerarse que no existe excesiva transmisión residual entre componentes.

    influencias en analisis de vibraciones mecanicas

    Por ello ya podríamos indicar cuáles serían las

    Vibraciones Mecanicas del Refino MP1

    mostrándose sólo aquellas que son perfectamente conocidas en términos de la frecuencia que presentaría la movilidad respuesta del sistema soporte.

    Desequilibrio

    Frecuencia 1500 cpm motor, y 750 cpm Refinador. Olvidamos la reductora pues no es habitual que presenten este problema.

    Desalineación

    Frecuencia 1500 y 3000 cpm motor y 750, 1500 cpm Refinador. Teniendo en cuenta que la reductora va a generar vibración en alta frecuencia la desalineación se detectaría en esa zona y su caracterización excede el alcance de esta entrada.

    Problemas en Refino

    Frecuencia 45×750 es decir, 33750 cpm por incorrecto trabajo en el proceso seguido por el equipo.

    Es decir que el espectro firma característico sería (recordar la entrada espectro de vibracion):

    espectro de analisis de vibraciones mecanicas

    Comentaros como parte final del artículo que este problema se presentó en uno de los Refinos seguidos en un

    Programa de Mantenimiento

    de la industria papelera.  En él se controlaban 2 equipos como el analizado hasta ahora, de idénticas características y en el que tras una serie de medidas de vibración se detectaron alarmas en base a los niveles establecidos por comparativa entre equipos (recordar la entrada control de turbinas de aireación en este sentido) de tal modo que los

    Niveles Existentes en Refino MP1 triplicaban los del  MP2

    El analisis de vibraciones mecanicas concluyó que la diferencia radicaba en la amplitud del pico a 45x asociado a fenómenos de incorrecta operación.

    ¿Como plantear la Recomendación?

    Es decir ante la problemática existente y plantearse cómo reducir esos niveles de vibración que indudablemente afectaban al rendimiento del equipo. En este sentido tras la conversación mantenida con el cliente (se trataba de un sistema de consultoría remota) se pensó en la posibilidad de un deterioro en el sistema de calado del disco móvil en el eje (pequeño piñón) y/o problemas de holguras en rodamientos soporte, de tal forma que los

    2 discos no se situaban perfectamente concéntricos generando esa elevada vibración por proceso. 

    Y así fue, pues las medidas posteriores a la revisión indicada (cambio del piñón de calado) y alineación así lo confirmaron. Obviamente para la realización de tal diagnóstico se contó con más información sobre analisis de vibraciones mecanicas en rodamientos, alta frecuencia y otros pero que no tienen mayor sentido plantear en esta entrada que pretende mostrar la metodología y datos necesarios para caracterizar

    el Patrón de Vibraciones Mecanicas en cualquier Equipo Rotativo

     Bueno, pues hasta aquí la entrada de esta semana esperando que puedas utilizarla para entender las

    Vibraciones de tus Equipos Rotativos,

    y no sólo eso sino para identificar en consecuencia las metodologías más adecuadas para su seguimiento. Así en más de una ocasión nos hemos encontrado con departamentos de mantenimiento donde las bases de datos se encontraban incorrectamente configuradas para detectar todos los patrones de vibraciones mecanicas que pudieran aparecer en sus equipos. Los motivos, simplemente falta de concienciación sobre varios de los aspectos aquí planteados, y en otros casos simplemente no disponer de la documentación técnica.

    Este segundo caso es menos grave pues como sabéis existen tablas de diagnóstico para interpretar los diferentes problemas vibracionales, sin que sea preciso conocer con este nivel de detalle las características de cada equipo. Por eso sería conveniente que aplicaras esta metodología para conocer todos los patrones posibles de vibraciones, que se registrarán y se tomarán las medidas adecuadas para mejorar los elementos inadecuados detectados en el proceso (falta de datos sobre rodamientos, acoplamientos, …). De ese modo ganarás tiempo en todos los trabajos futuros de predictivo, además de un mayor grado de calidad en tus analisis de vibraciones mecanicas.

    Piensa que calidad no es sólo detectar un problema sino saber comunicarlo con datos y certeza a gestores de producción y planta, pues no has de olvidar que

    Mantenimiento es fundamentalmente Asesoría y Comunicación.

    Me despido hasta la próxima entrada, no sin antes pedirte que aportes tus comentarios o experiencias sobre el particular  e indicarte que si quieres que te mejore alguno de los aspectos indicados en la entrada no tienes más que ponerte en contacto con mi dirección de correo.

    soporte en analisis de vibraciones mecanicas

  • Motores de Corriente Continua

    Motores de Corriente Continua

    Los motores de corriente continua representan una excepción dentro de la industria, puesto que casi todos los accionamientos de tipo eléctrico ya utilizan maquinaria alterna asíncrona.

    motores de corriente continua

    A pesar de ello siguen existiendo para maquinaria de ciertas características, siendo muy habitual que se utilicen para su mantenimiento revisiones basadas en calendario, por lo que resultará de gran utilidad para todos los usuarios del sector mostrar técnicas que permitan diagnosticar y monitorizar el estado de condición de estos activos. El artículo se iniciará con una breve explicación teórica sobre este tipo de equipos.

    Motores de Corriente Continua

    Clasificación

    Se trata de máquinas eléctricas rotativas que sirven para transformar bien:

    Energía Mecánica en Eléctrica

    Generadores de continua, apenas utilizados pues cuando se precisa de continua se rectifica directamente la corriente de alterna de salida de los alternadores Los generadores se ven con frecuencia en la vida cotidiana, por ejemplo, el generador de la luz de la bici, las antiguas dinamos de los coches, ….

    Energía Eléctrica en Mecánica

    Motores objeto de la entrada. Los motores se utilizan en los trenes de laminación, o la tracción eléctrica en Ferrocarriles (en España se realiza a 3000V de continua), o en trenes metropolitanos «Metro» (a unos 600-1000V), al necesitarse de velocidad variable y elevado par de arranque.

    Elementos Constructivos

    Los motores de corriente continua presentan tres grandes elementos constructivos:

    Estator

    Parte estacionaria, formada en este caso por un paquete de conductores finos, por los que se hace circular una corriente continua, generándose así un campo magnético que se cierra por el propio bobinado (este debe cerrarse sobre sí mismo).

    Rotor

    Parte giratoria, formada en este caso por ranuras en el que se aloja un devanado de bobinas, lo que se conoce como circuito inducido, y que al igual que el del estator debe cerrarse sobre sí mismo.

    Colector y Escobillas

    Los extremos de las bobinas del rotor se conectan a un colector, formado por semianillos conductores aislados entre ellos, y que es solidario al rotor de la máquina (gira con él). Se usa para establecer contacto entre los dos bobinados mediante el uso de las escobillas, dispositivos de grafito ubicados en el estator de la máquina.

    Principio de Funcionamiento

    Se tiene un conductor curvilíneo, el rotórico, por el que circula una corriente eléctrica sometido a la acción del campo magnético del estator (también llamado de excitación), induciéndose según la ley de Faraday / Lenz una fuerza electromotriz en el circuito rotórico (que llamaremos desde ahora inducido), apareciendo, por la interacción entre ambos campos, un par de fuerzas, un momento y el giro en el motor.

    Gráfico Explicativo

    motores de corriente continua

    Conceptos en Motores de Corriente Continua

    Campo magnético en el Entrehierro

    Obtenido por la circulación de la alimentación de continua por el circuito cerrado del estator. Para visualizar su valor la mejor manera es rectificar la superficie exterior del rotor comenzando desde el punto A y someterla a la interacción con los polos Norte y Sur, por lo que se tiene un campo de similar valor pero diferente sentido:

    estator de motores de corriente continua

    Campo Magnético del Rotor

    Es generado por el campo eléctrico existente en el rotor cuando se cierra el circuito mediante el contacto de las escobillas con el colector de anillos, siendo por tanto su dirección la coincidente con esa generatriz de contacto.

    Por otro lado, este campo presentará la siguiente forma representándose frente a la rectificada de la superficie del rotor (en discontinuo su forma en el estator):

    rotor en motores de corriente continua

    Campo resultante

    El campo resultante, por tanto, se desplaza respecto de la dirección N-S original por lo que el campo generado por las escobillas se opone en cierto modo al total (valores distinto de cero al proyectar sobre la línea discontinua roja).

    fuerzas en motores de corriente continua

    Sumando los campos individuales de la figura anterior obtendremos el resultante, mostrándose su forma aproximada:

    campos en motores de corriente continua

    La forma es lo de menos pues lo importante es que el campo ya no es uniforme lo que puede generar daño en ciertos elementos como el colector de delgas pues está diseñado para los máximos voltajes pero muchas veces se utiliza con menos, por lo que está subdimensionado. Por otro lado, por las escobillas (de Cu) no pasa siempre el mismo voltaje produciéndose chispas y fatiga en las mismas, siendo habitual tener que cambiarlas por deterioro prematuro.

    Esto se sabe, y en muchos motores de elevada criticidad y responsabilidad se ubican las escobillas en las posiciones orientadas a la dirección del campo resultante donde se tendrán lecturas más uniformes. Pero este es, sin lugar a dudas uno de los grandes problemas de estos equipos, los elementos de conmutación; seguro que lo sabéis si habéis trabajado con motores de corriente continua.

    Esta sería la parte de teoría, obviamente daría para otra entrada determinar el tipo de conexión utilizada entre los devanados, … En el caso del ejemplo que se muestra a continuación se trata de una excitación en serie entre los bobinados de inducido y estátor.

    Ensayos en Motores de Corriente Continua

    Los ensayos se realizaron a unos motores de caja de laminación en una siderurgia. Los datos que se nos aportaron fueron:

    Caja de Laminación 16

    • Motor Fabricante Ansaldo Tipo GH56505KI
    • Circuito de Armadura 400 V 2680 A 1000 Kw
    • Circuito de Campo 212 V / 23 A
    • 18 Hz de RPM nominales

    Caja de Laminación 13

    • Motor de Características similares al anterior

    Se realizaron todos los ensayos con carga en el motor, y suficiente (por encima del 70%):

    Ensayo de Potencia

    Esta prueba visualiza las ondas de consumo y tensión de alimentación en ambos circuitos que llamaremos:

    Circuito de Armadura (estatórico)

    Circuito de Campo (rotórico)

    Se pueden capturar ambas ondas desde el cuadro de arranque del motor, algo común pues resulta imposible el acceso a bornas principales. Las pinzas utilizadas son sondas de Efecto Hall para medidas de corriente, y pinzas de tensión convencionales (tipo cocodrilo). Este test permite determinar posibles fallas en el circuito del rectificador (daños en tiristores), desequilibrios de corriente o daños estructurales en las bobinas de cada uno de los circuitos, y fenómenos de variaciones de carga en la unidad diagnosticada (nos referimos a la cadena cinemática completa).

    Ensayo de Corriente

    Este ensayo únicamente se puede realizar sobre el circuito de armadura, puesto que realiza el espectro de frecuencias y las pulsaciones inducidas por las escobillas en la intensidad que alimenta el otro circuito impiden realizar diagnósticos adecuados.  Este test permite identificar problemas con las barras del conmutador y en la  conmutación por cortos.

    Gráficos de diagnóstico Circuito Armadura

    Se muestran los gráficos que muestran alguna disparidad en la comparativa entre los motores.

    Ondas de Consumo a Corto Plazo

    Cada una de esas señales representa la intensidad consumida (antes se representaba el campo B), siendo una onda de alterna rectificada para el + y otra para el – (la polaridad se cambia electrónicamente). No se aprecian los pulsos o discontinuidades que se indicaban en la señal del campo, pues en la realidad el bobinado está construido con varios devanados, pero sí se deberían visualizar leves rizos o saltos producidos por el final de cada bloque de bobinas:

    consumos en motores de corriente continua

    Podéis ver en la onda del motor 16 no se aprecian los saltos por el final del devanado. Por esa razón se registró la onda de consumo en largo plazo (registro de tiempo más amplio):

    ondas en motores de corriente continua

    Existen diferencias entre las ondas de los motores de corriente continua, pues la del 16 presenta modulaciones que puedan asociarse a variaciones de carga en los elementos accionados, en este caso, rodillos de laminación, por desgaste.

    Por tanto, una primera conclusión sería:

    Comprobar con Vibración Desgaste

    en los Rodillos del Laminador accionado por el Motor 16.

    Ensayo de Corriente

    Vemos que el motor 16 muestra muchas frecuencias con más de 40 dB por encima del 13, además algunas con valores armónicos en relación a la velocidad de giro. Esto puede deberse a un fallo en las escobillas.

    espectro en motores de corriente continua

    Circuito de Campo

    circuito en motores de corriente continua

    La gráfica del motor 16 no muestra pulsaciones, algo anormal pues los contactos entre escobillas y colector son puntuales.

    Por tanto, parece poder concluirse que el

    Motor 16 presenta deterioro en los carbones de las escobillas.

    Tratándose de componentes de desgaste sería conveniente su sustitución en alguna parada programada.

    Conclusión

    El objeto de esta entrada no era otro que mostrar la teoría de los motores de corriente continua, y las técnicas que pueden existir para su diagnóstico. En opinión del autor del blog se trata de máquinas de cierta complejidad conceptual, por lo que quizás os venga bien repasar estos conceptos de maquinaria eléctrica.

    Por otro lado, existen ciertos errores de concepto sobre estos motores a nivel de industria:

    Utilizar Gamas de Mantenimiento Preventivo basado en Calendario

    Resulta difícil mejorar su eficiencia por su alimentación de continua

    Es decir, se ha de esperar que esta entrada sea de utilidad para romper con estos mitos, más allá del valor intrínseco del diagnóstico realizado. Pensar que no es habitual que ningún fabricante de escobillas suministre sus tiempos esperados de vida, por lo que

    ¿cómo establecer gamas basadas en calendario?.

    Será conveniente, por tanto, controlar el equipo por mantenimiento predictivo para evaluar cuándo se inicia su deterioro y programar una parada cómo así se plantea en el estudio.

    El estudio se realizó en estos motores de corriente continua, y en otros dos más en 4 horas largas de trabajo. Se contó con el apoyo de instrumentistas de la siderúrgica para la ubicación de pinzas.

    ¿Caso interesante, y útil, …..?

    El caso será interesante seguro máxime si te interesan las teorías sobre máquinas eléctricas. Ahora bien, la utilidad será relativa pues cada vez es menos frecuente ver estos motores en los distintos tipos de industria.

    Del interés existente sobre estos motores es una prueba el hecho de que este artículo se haya publicado en el último número de la revista Mantenimiento en Latinoamérica.

    Por eso si dispones de Motores de Corriente Continua espero con ansia tu feedback y comentarios sobre tus experiencias y problemas con este tipo de equipos. feedback motores de corriente continua

  • Turbinas Eolicas (old 2014)

    Turbinas Eolicas (old 2014)

    Se os muestra la traducción y documentación sobre un artículo de la revista MaintWorld en su número 1 de su edición digital para el año 2014 sobre termografía y sus posibles aplicaciones en la fabricacion de turbinas eolicas.

    Ante

    el Crecimiento de la Energía Eólica en todo el Mundo

    hay un ingente número de ejemplos en los que los alabes de estas turbinas pueden dañarse.

    El Instituto de Desarrollo Científico de Corea (KRISS) ha desarrollado un método para testear la calidad y correcto diseño en la fabricación de turbinas.

    fabricacion de turbinas eolicas
    Foto

    Instituto de Desarrollo Científico de Corea

    Creado en 1975, en la actualidad KRISS trabaja en el desarrollo de standards para tests no destructivos por medio de imágenes térmicas. Concretamente, el instituto es el Organismo Líder para la Creación del

    Standard Internacional de  Desarrollo

    Tests no Destructivos mediante Imágenes Infrarrojas

    (standard ISO/TC135/SC8)

    En ese contexto se está desarrollando este standard para verificar los materiales y componentes más ampliamente utilizados en la fabricacion de turbinas eolicas usadas en

    Instalaciones de Aerogeneración.

    Estos aerogeneradores convierten la energía cinética del viento en energía eléctrica. Pueden medir hasta 100 metros de alto y pesar docenas de toneladas, dependiendo de su capacidad generativa.

    Se fabrican con aleaciones que dotan de ligereza y solidez a la estructura, pero que se ven sometidos a importantes esfuerzos durante el proceso de fabricación pudiendo aparecer posibles fracturas.

    Así ha ocurrido con múltiples procesos de fabricación en la Unión Europea, donde ya desde hace algún tiempo se fabrican este tipo de turbinas eolicas.

    Método para la

    Localización de Defectos

    Hasta ahora ya se han utilizado ciertos tests para verificar la integridad de estas turbinas, por ejemplo tests de contacto por ultrasonidos, pero cada uno de ellos ha presentado sus inconvenientes. 

    En el caso comentado, fundamentalmente por las características no homogéneas de impedancia acústica de los materiales aleados, y por el intensivo uso de recursos y tiempodado que se trata de una técnica que valora muy localmente la existencia de defectos.

    fabricacion de turbinas eolicas

    También se han utilizado tests visuales, si bien el grado de precisión logrado en estas detecciones no ha sido el deseado.

    Termografía

    Subsana parte de los inconvenientes comentados puesto que se trata de un

    • Método rápido para realizar un test completo de la turbina
    • No requiere de contacto directo con el material lo que ayuda por cuestiones relativas a Accesibilidad y Seguridad en el test.

    También se trata de una técnica de fácil implementación y uso por parte de personal no demasiado especializado.

    La técnica permite detectar cualquier zona excesivamente tensionada, que equivaldría físicamente a variaciones de densidad en la aleación deseada, como una diferencia térmica.

    Esto permitiría, de manera precoz, detectar esas zonas de falla y poder susbsanar o reemplazar los fallos.

    Las cámaras utilizadas, de la compañía FLIR, son de alta resolución con alta sensibilidad y velocidad de procesado de la señal.

    KRISS finalizó en 2013 las pruebas y verificaciones iniciadas 5 años atrás para la realización del standard como parte del proceso de producción de turbinas eolicas.

    Actualmente se necesita crear el standard para los procedimientos de testeado, herramientas y necesidades requeridas por el personal. Para la creación de todos estos standards, la compañía ha comparado

    Tests por ultrasonidos y termografía

    creando defectos artificiales en polímeros reforzados con fibra de vidrio, y se ha comprobado la mayor rapidez y fiabilidad de la técnica termografía.

    termografia para fabricacion de turbinas eolicas

    Aerogenerador y Turbinas eolicas

    Las turbinas eolicas constituyen una de las 5 partes constitutivas de un aerogenerador, concretamente el

    Sistema Captador de Energía

    siendo las otras cuatro partes constitutivas las siguientes: transmisión mecánica, convertidor, regulador y estructura soporte. Se detalla brevemente cada una de ellas a continuación:

    • fabricacion de turbinas eolicasTurbinas Eolicas

    Los rotores de las turbinas eolicas determinan la capacidad de captación de energía del sistema que, para una determinada velocidad de viento, vendrá determinada por la superficie barrida por el rotor y por su rendimiento.

    • Transmisión Mecánica 

    Es el dispositivo que enlaza el Rotor con el generador eléctrico; típicamente consta de un multiplicador de potencia para adecuar la velocidad del eje a un submúltiplo de la frecuencia exigida por la red (50 Hz).

    • Convertidor

    Elemento que transforma la energía mecánica del eje de salida del multiplicador en energía eléctrica, típicamente un generador eléctrico; estos, inicialmente montaban generadores de corriente alterna pero por complicaciones con la adecuación de la velocidad últimamente ya se están instalando generadores de corriente continua, transformándola posteriormente a alterna mediante un inversor electrónico.

    • Sistema de Regulación

    Garantiza la seguridad e integridad de todo el sistema rotórico ante la posible existencia de esfuerzos excesivos, determinando en qué rango de velocidades de giro puede este operar.

    • Estructura soporte o torre

    Garantiza la resistencia del sistema ante cualquier velocidad siendo recomendable que exista, al menos, 10 metros entre la punta de alabe y el suelo

    ¿Conocías esta Aplicación? 

    Seguramente no, como verás las fechas son recientes. Desde luego, las posibilidades con esta técnica son infinitas; no tienes más que echar un vistazo a la etiqueta de Termografía del portal. Tampoco descartes que cuelgue fotos y ejemplos de ellas en el enlace de formacion especializada.

    Por supuesto, no olvides utilizar la sección de comentarios y compartir tus experiencias con nosotros. Seguro que si eres un experimentado termografo ya te estas guardando alguna para tí. Recuerda que:

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